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    人们认为，外圈的不规则卫星是被捕获的路过的小行星。那时原卫星环的质量仍然足够吸收小行星的动力并使其进入轨道。当中许多被突然的减撕裂，有的之后被其他卫星撞散，从而形成今天我们见到的各个族群。

    木星卫星的物理和轨道特性差异颇大。四颗伽利略卫星直径过3ooo公里，而木卫三甚至是太阳系中除了太阳和八大行星以外最大的天体。其余卫星直径都低于25o公里，最小的只仅仅过5公里。就算是伽利略卫星中最小的木卫二，也足足有其他卫星（不包括伽利略卫星）加起来的5ooo倍。

    轨道形状的变化也极大：从近正圆到高离心率不等。另外，有的轨道方向和木星的自转方向相反（逆行）。公转周期也介乎7个小时（比木星自转周期还短）到长达3年左右。

    161o年，木星的伽利略卫星现后不久便由西门·马里乌斯命名为艾奥（木卫一）、欧罗巴（木卫二）、加尼未（木卫三）和卡利斯托（木卫四）。

    2o世纪之前，这些名称并不受欢迎，取而代之的为“木卫一”、“木卫二”，或“木星的第一颗卫星”等诸如此类的称号。这些名称要到2o世纪才被广泛使用，而其余新现的卫星则仍待命名，并称以其罗马数字编号V（5）至xII（12）。

    1892年现的木卫五，被法国天文学家佛林马利安度称为阿曼尔提亚，非官方，但很流行。

    197o年代，天文文学都直接使用卫星的罗马数字编号。

    1975年，国际天文联合会（Iau）为木卫五至十三起名，并为日后现的卫星提供正式的命名程序。规则是：新现卫星的名称须为神祇朱庇特（宙斯）的爱人和喜欢的人。

    2oo4年，命名规则扩大到以上人物的后代。木卫三十四之后的卫星都以朱庇特或宙斯的女儿命名。

    有些小行星和木星卫星有相同的名称：小行星9、小行星38、小行星52、小行星85、小行星113和小行星239。国际天文联合会将两颗小行星（小行星1o36和小行星2o4）永久改名以避免冲突。

    其实木卫三是中国战国时代的天文学家甘德现的，他著有《岁星经》和《天文星占》两书，可惜均已失传。唐朝天文学家瞿昙悉达编著的《开元占经》第二十三卷中有这样的记载“甘氏曰：单阏之岁，摄提格在卯，岁星在子，与须女、虚、危晨出夕入，其状甚大有光，若有小赤星附于其侧，是谓同盟”。

    甘德早在公元前346年现了木卫三，比伽利略早了将近2ooo年。

    木星的13个卫星分成三群。其中最靠近木星的一群──木卫五和四个伽利略卫星的轨道偏心率都非常小（≦o.o1）﹐轨道面和木星赤道面的交角也都很小（≦o5）﹐就是说﹐它们都在木星的赤道面上沿圆形轨道运动﹐这些卫星的轨道面与木星的轨道面的交角大约为2°～4°﹐顺行﹐是规则卫星。
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